內窺鏡是一種精密的醫療檢查與治療工具，專門設計用于觀察人體內部難以觸及的器官或組織狀況。其工作原理基于光學成像技術：內置的高亮度光源照亮待檢區域，鏡頭捕捉反射或散射的光線并形成圖像，這些圖像隨后通過光纖或電子傳輸系統傳送至外部顯示器，供醫生進行細致的觀察與診斷。
內窺鏡主要由四大部分組成：鏡體、光源(冷光源：金屬弧光燈、LED模塊、白光激光模塊等)系統、成像系統以及操控裝置。鏡體通常細長且高度靈活，前端裝備有鏡頭以及必要的操作通道;光源系統確保檢查區域光線充足;成像系統則負責高質量的圖像捕捉與傳輸;操控裝置使醫生能夠精確控制鏡體的移動以及進行必要的治療操作，如取樣或切除病變組織。
USHIO Theia-40系列內窺鏡系統及實際操作效果
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