AGV自動導引車，是一種能夠沿預設路徑或自主導航執行物料搬運任務的自動化車輛。它以電池為動力，進行非接觸式導引，能夠根據給定的起點和終點在無人干預的情況下駛向指定的目標，是一種無人駕駛的智能化搬運設備。廣泛應用于汽車制造、煙草等自動化生產線以及倉儲物流分揀運輸。
AGV由導航系統、驅動系統、電池系統和控制系統構成。常見的導航方式包括磁條導航、慣性導航、激光導航、二維碼導航、視覺導航和混合導航。其中，激光導航又分為反光板導航以及激光SLAM。激光反光板導航通過在環境布置反光板，AGV通過激光雷達掃描反光板反射信號來確定位置。反光板導航能夠實現高精度定位，在無人叉車等領域應用廣泛，適用于固定路徑、環境變化不大的場景。
激光SLAM采用高精度激光雷達通過即時定位與地圖構建(SLAM) 的方式對周圍環境建模和感知，結合算法實時生成并處理點云數據進行自主導航，定位精度高，無需預設輔助標記，路徑可動態調整。目前隨著激光雷達成本的降低，激光SLAM以及相關的融合導航方案逐步成為AGV主要導航方式之一。
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