ADAS即高級駕駛輔助系統(tǒng)，是利用安裝于車上的各種傳感器，在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)處理，從而為駕駛員提供信息輔助、預(yù)警、輔助控制及便利駕駛的主動安全技術(shù)。
ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光和超聲波等。攝像頭用于視覺識別，如車道線檢測、交通標(biāo)志識別等；毫米波用于探測前車距離和速度，適用于雨雪天氣或光線不足等環(huán)境；激光雷達(dá)精度高，能夠構(gòu)建三維環(huán)境地圖；超聲波傳感器主要用于短距離感知，如泊車輔助系統(tǒng)。
ADAS
激光雷達(dá)是ADAS系統(tǒng)的重要組成部分，它能夠生成高分辨率的三維點云數(shù)據(jù)，用于實時監(jiān)測車輛周圍環(huán)境。這些數(shù)據(jù)包括障礙物的位置、形狀和速度信息，是實現(xiàn)自動駕駛和主動安全功能的基礎(chǔ)。
激光雷達(dá)點云
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