無人機飛行基于TOF測距原理，通過發射激光脈沖，被目標障礙物反射后由探測器接收，計時器記錄從發射到接收反射信號的時間差，從而計算出目標障礙物與無人機之間的距離。這種方法具有高精度、快速響應、抗干擾能力強等特點，適用于各種復雜環境下的測距需求，在測高避障、地形測繪、無人機救火以及農林電力巡檢等領域得到廣泛應用。
TOF激光測距的信號穿透力強，能夠在雨、霧、霾等惡劣天氣條件下正常工作，且不依賴自然光，因此非常適合無人機在夜間或低光照條件下進行測量。
測高避障
地形測繪
農林巡檢
