室內高精度測距包括手持測距儀、激光卷尺等室內測距工具，主要原理是采用非接觸式測量方法，在不觸碰目標物體的情況下完成測距，具有簡單易用、抗干擾能力強等特點，在復雜環境下也能穩定工作，廣泛應用于建筑裝潢、室內設計、工程測量等領域。
由于室內測距測程短、要求精度高，一般采用相位法進行測量，通過比較發射和接收信號之間的相位差來計算距離，測距精度可達毫米。除了單次測量功能外，手持激光測距工具還附有連續測量、面積和體積計算、傾斜角度測量等功能，滿足不同需求。
a) 相位法測距(iTOF)
ITOF通過發射一束調制的連續激光信號，當這束激光照射到目標物體后反射回來，接收器會捕捉到反射信號，并與發射信號進行比較，通過計算兩束信號之間的相位差來確定目標物體的距離。
2D=o·c/2πf
其中，D是測量距離，c是光速，o是相位差，f是調制信號的頻率。
相位測距法的采樣率高，測量精度高(由計數時鐘頻率相對調制頻率的比值決定)。測程有限，但可通過更改尺長(調制頻率)適應各種距離的測量，如果需要同時滿足大測程和高精度，則必須通過多頻激光測量完成。
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